Navegando por Assunto "Semeadora"

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    Sistema supervisório para monitoramento no plantio de culturas agrícolas
    (2022) Morgan, Vítor Antônio; Baratieri, Cássio Luciano
    Este trabalho propõe o estudo e projeto uma plataforma para monitoramento do fluxo de sementes e de adubo em uma semeadora de grãos. Tendo em vista a grande variedade de culturas cultivadas no Brasil, bem como o expressivo volume produzido anualmente, é importante desenvolver tecnologias voltadas para o ramo agrícola, buscando a expansão e otimização da produção. O embasamento e contextualização foram realizados a partir das informações dos sensores disponíveis no mercado para atender essa demanda. O estudo visa desenvolver um sistema que possibilite ao operador do trator visualizar se as sementes e o adubo estão se deslocando nos condutos em direção ao solo em tempo real durante o plantio com a semeadora. Com base na bibliografia e nos testes em bancada utilizou-se o princípio óptico para sensoriamento tanto de adubo, como de sementes. Foi confeccionado um módulo processador de sinais proveniente dos sensores utilizando o microcontrolador ATMega2560. A esse microcontrolador foi vinculado um sensor indutivo com o intuito de calcular a velocidade da semeadora com base no giro completo do pneu da mesma. Os dados são enviados através de comunicação bluetooth para um ESP32 utilizando um módulo HC-06. A placa ESP32, citada anteriormente é parte integrante de uma interface homem-máquina (IHM), instalada no trator. Nela é possível a visualização do parâmetros de operação pelo operador do trator. Os testes em campo atestaram a funcionalidade da conexão bluetooth permitindo que não seja necessário utilizar fios entre a semeadora e o trator. Quanto aos sensores de semente e adubo, estes não contabilizaram todas as sementes e todo o adubo que passaram pelos dutos. Isso leva a uma reavaliação da parte física dos sensores e da parte de software do módulo processador de sinais. Todavia, foi possível visualizar a funcionalidade do principio óptico para sensoriamento. Por fim, constatou-se que é possível desenvolver um sistema mais acessível comparado aos já existentes no mercado, permitindo que essas tecnologias estejam mais próximas do agricultor de pequeno porte.