Desenvolvimento de um sistema de telemetria e supervisório aplicado ao projeto URI Rally CAR

Abstract

A crescente demanda por soluções inteligentes de monitoramento automotivo tem impulsionado o desenvolvimento de sistemas embarcados capazes de coletar, transmitir e interpretar dados em tempo real, especialmente em veículos de competição, onde a confiabilidade operacional é determinante para o desempenho e a segurança. Nesse contexto, o presente trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de telemetria veicular aplicado ao URI Rally Car, protótipo off-road (fora da estrada) construído por acadêmicos da Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões (URI). A relevância científica deste estudo está na implementação de uma solução de baixo custo e alta acessibilidade, contribuindo para o avanço de tecnologias aplicadas ao setor acadêmico e esportivo, além de fomentar pesquisas na área de eletrônica embarcada. O sistema desenvolvido possibilita o monitoramento em tempo real de variáveis críticas do motor, como temperatura e pressão do óleo, utilizando sensores automotivos integrados a um microcontrolador ESP32. A comunicação com o usuário ocorre via Bluetooth, por meio de um aplicativo criado no MIT App Inventor, que apresenta os dados em uma Interface Homem-Máquina (IHM) intuitiva e incorpora alertas visuais para situações de risco. A validação da solução incluiu simulações na plataforma Wokwi e testes práticos em bancada, os quais demonstraram viabilidade técnica e estabilidade na leitura e transmissão das informações. Contudo, foi realizada a adaptação física dos sensores ao protótipo, a montagem definitiva da placa eletrônica e a integração do sistema a plataformas web para análise remota dos dados. O sistema de telemetria desenvolvido apresentou desempenho satisfatório durante os testes, realizando a coleta contínua das variáveis de temperatura e pressão e transmitindo-as de forma estável ao aplicativo móvel via Bluetooth. Os sensores demonstraram boa precisão, e o ESP32 respondeu de maneira consistente às leituras, garantindo atualização em tempo real. Além disso, foi implementado o envio dos dados para a nuvem, permitindo armazenamento remoto e acompanhamento das informações por meio de plataformas web. O protótipo também operou com baixo consumo de energia e manteve um custo total reduzido, reforçando sua viabilidade para projetos acadêmicos e ambientes de teste. Apesar das limitações o sistema comprovou ser funcional, acessível e adequado para monitoramento básico em veículos experimentais como o URI Rally Car.