Sistema de automação aplicada em esteira transportadora no contexto da indústria 4.0
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2023
Resumo
Este trabalho apresenta a simulação da automação de uma esteira em uma linha de produção de
um setor fabril no contexto de Indústria 4.0. Para a contextualização do tema proposto é
apresentada uma revisão de literatura sobre os controladores lógico programáveis, aplicativo
móvel, Indústria 4.0, programação Ladder e Internet das Coisas, para fins de automação
industrial. Para a automação inteligente, adotou-se o controlador lógico programável PLC300
conectado a um inversor de frequência e um microcontrolador ESP32, por intermédio de um
barramento RS485. Para proceder à comunicação de dados, adotou-se o protocolo Modbus-
RTU. Paralelamente, foi desenvolvido um aplicativo móvel para Android na plataforma MIT
App Inventor, o qual integra o sistema de automação para controlar a velocidade da esteira em
três níveis. Por fim, os resultados obtidos ao final do trabalho se mostraram satisfatórios, visto
que, após os testes que foram feitos com botoeiras e lâmpadas para simular o inversor, tornou-
se possível implementar a comunicação entre o aplicativo, o ESP32 e o PLC300 resultando na
possibilidade de controle de velocidade do motor.
Abstract/Resumen
This work presents the simulation of the automation of a conveyor belt in a production line in
a manufacturing sector in the context of Industry 4.0. To contextualize the proposed topic, a
literature review is presented on programmable logic controllers, mobile applications, Industry
4.0, Ladder programming and Internet of Things, for industrial automation purposes. For
intelligent automation, the PLC300 programmable logic controller was adopted, connected to
a frequency inverter and an ESP32 microcontroller, via an RS485 bus. To carry out data
communication, the Modbus-RTU protocol was adopted. At the same time, a mobile
application was developed for Android on the MIT App Inventor platform, which integrates the
automation system to control the conveyor belt speed at three levels. Finally, the results
obtained at the end of the work proved to be satisfactory, since, after tests that were carried out
with buttons and lamps to simulate the inverter, it became possible to implement
communication between the application, the ESP32 and the PLC300 resulting in possibility of
controlling engine speed.
Instituição
Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões