Este trabalho apresenta a simulação da automação de uma esteira em uma linha de produção de
um setor fabril no contexto de Indústria 4.0. Para a contextualização do tema proposto é
apresentada uma revisão de literatura sobre os controladores lógico programáveis, aplicativo
móvel, Indústria 4.0, programação Ladder e Internet das Coisas, para fins de automação
industrial. Para a automação inteligente, adotou-se o controlador lógico programável PLC300
conectado a um inversor de frequência e um microcontrolador ESP32, por intermédio de um
barramento RS485. Para proceder à comunicação de dados, adotou-se o protocolo Modbus-
RTU. Paralelamente, foi desenvolvido um aplicativo móvel para Android na plataforma MIT
App Inventor, o qual integra o sistema de automação para controlar a velocidade da esteira em
três níveis. Por fim, os resultados obtidos ao final do trabalho se mostraram satisfatórios, visto
que, após os testes que foram feitos com botoeiras e lâmpadas para simular o inversor, tornou-
se possível implementar a comunicação entre o aplicativo, o ESP32 e o PLC300 resultando na
possibilidade de controle de velocidade do motor.
