Trabalhos de Conclusão de Curso

URI permanente desta comunidadehttps://repositorio.uricer.edu.br/handle/35974/2

Navegar

Resultados da Pesquisa

Agora exibindo 1 - 3 de 3
  • Imagem de Miniatura
    Veículo de superfície não tripulado para coleta de resíduos sólidos flutuantes em água doce
    (2023) Lermen, Nicolas da Cunha; Stankiewicz, Adilson Luís
    O presente trabalho tem como objetivo o estudo e fabricação de um veículo de superfície não tripulado para coleta de resíduos sólidos flutuantes em água doce, de baixo custo, visando difundir essa tecnologia e auxiliar no combate à poluição hídrica no país. A poluição dos corpos hídricos é um assunto que preocupa o planeta a décadas e vem se tornando ainda mais evidente nos tempos atuais, por isso, é necessário investir em medidas que possam mitigar tais problemas. O presente estudo se baseou em modelos de USVs (Unmanned Surface Vehicle / em português veículo de superfície não-tripulado) existentes e sensores capazes de mensurar as grandezas necessárias e ainda ter um baixo custo. Com base na bibliografia se adotou a tecnologia de comunicação LoRa que permite ao operador controlar o veículo a distância além de possuir resistência a interferências. Os sensores utilizados no protótipo são o DHT22 e o ST100, responsáveis pela leitura de temperatura, umidade e turbidez do líquido, os equipamentos são gerenciados pelo microcontrolador Heltec ESP WiFi LoRa 32 V2, também responsável pela comunicação entre os dispositivos. Após os testes individuais de bancada foi dado início a construção das placas de circuito e modelagem da estrutura 3D que posteriormente foi enviada a uma empresa especializada onde foi fabricada. Com o protótipo construído se deu início a bateria de testes finais onde foi possível validar a eficácia dos sensores e a sua faixa de precisão. De modo geral o USV se comportou satisfatoriamente, a dirigibilidade foi eficiente e os sensores apresentaram um erro relativo de no máximo 7%. Durante os testes também foram avaliadas as possibilidades de construir a estrutura do veículo utilizando o próprio material coletado durante a operação, fato que se comprovou possível e de realização rápida dependendo da utilização do operador. Ao final, mesmo com espaço para melhorias tais como sensores de maior precisão, o estudo pode comprovar a viabilidade do desenvolvimento e construção de um veículo de superfície não tripulado para coleta de resíduos sólidos flutuantes, mantendo o baixo custo e fazendo com que o produto seja acessível a uma ampla gama de consumidores.
  • Imagem de Miniatura
    Indústria modelo de madeira engenheirada
    (2021) Avenna, Guilherme da Silveira; Rocha, Vanessa Tibola da
    A madeira é um dos materiais mais antigos empregados em construções, e com o desenvolvimento da tecnologia ao longo dos anos este material passou a ser aprimorado e hoje temos a madeira engenheirada, onde o uso da madeira é otimizado e pode ser empregado em estruturas na construção civil, em elementos com elevada resistência e desempenho construtivo, como é o caso da madeira lamelada colada (MLC) utilizada em pilares e vigas, e a madeira lamda cruzada (CLT) em forma de painéis utilizados em lajes ou paredes. No Brasil não há muitas empresas atuando neste ramo e há uma carência de conhecimento acerca deste assunto, o que faz com que este sistema construtivo seja considerado novo. O cultivo de árvores direcionada para a produção da madeira engenheirada se dá por meio da silvicultura, que se torna a maneira mais racional de manejar florestas sustentavelmente, mantendo sua renovação e manutenção constante. Quando se propõe a utilizar conceitos de sustentabilidade, um dos principais materiais utilizados é a madeira, por se tratar de um material renovável. A sustentabilidade deve ser utilizada também no ambiente empresarial, visando o desenvolvimento aliado à práticas sociais, ambientais e econômicas. Na revisão de literatura o trabalho irá abordar temas como a indústria e urbanização, arquitetura industrial, silvicultura, madeira engenheirada, gestão de pessoas e empresas, objetivos do desenvolvimento sustentável, e as regulamentações vigentes. Na metodologia serão abordados aspectos municipais de Entre Rios do Sul. E ao final, análises de estudos de casos, e os primeiros estudos acerca da proposta projetual para uma indústria modelo de madeira engenheirada, onde conclui-se que o papel do arquiteto se faz de fundamental importância ao planejar indústrias com viés sustentável, onde a funcionalidade deve estar aliada a imagem que a empresa quer passar ao público. Além disso, os projetos de arquitetura devem possuir a sustentabilidade aplicada na atenuação de impactos ambientais, apropriando-se do partido arquitetônico para garantir uma edificação mais eficiente.
  • Imagem de Miniatura
    Pousada Pinhal: uma experiência sustentável no município de Machadinho-RS
    (2020) Kunz, Mateus Felipe; Santos, Darllan Fabiani da Silva
    Para muitos a melhor forma de lazer e uma das melhores terapias é viajar, conhecer novos lugares, novas culturas, escapar da correria e do estresse das cidades, além de buscar o contato com a natureza. O município de Machadinho é muito procurado por turistas que buscam dias de descanso e de lazer. A cidade vem recebendo investimentos do Poder Público Municipal e de empresários que veem Machadinho com grande potencial turístico. Conta com nove atrativos turísticos, entre eles o Thermas Machadinho, e uma agenda repleta de eventos, consequentemente a procura por aluguéis de veraneio vem crescendo nos últimos anos. A rede hoteleira existente na cidade não comporta a demanda, e sua estrutura deixa a desejar. Assim surge a necessidade de um novo local de hospedagem, agradável, acessível, moderno, com objetivos sustentáveis, planejado para oferecer conforto e segurança para os hóspedes. A hospedagem classificada como Pousada, mesmo tendo um modelo estrutural baseado nas antigas hospedagens de turismo, destaca-se como alternativa acessível, atendendo as necessidades de quem busca no município dias de descanso e lazer.