Controle digital de posição com redução de ordem da planta aplicado a uma cúpula de observatório astronômico
| dc.contributor.advisor | Baratieri, Cássio Luciano | |
| dc.contributor.author | Bampi, Suélen | |
| dc.date.accessioned | 2020-01-23T13:08:21Z | |
| dc.date.available | 2020-01-23T13:08:21Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.degree.country | Brasil | pt_BR |
| dc.degree.department | Engenharias e Ciência da Computação | pt_BR |
| dc.degree.grantor | Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões | pt_BR |
| dc.degree.initials | URI Erechim | pt_BR |
| dc.degree.program | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| dc.description | Este trabalho propõe a aplicação de um método de controle digital de posição em um Motor de Corrente Contínua de Ímãs Permanentes com escovas (MCCIP), aplicado a uma cúpula de observatório astronômico, utilizando controlador clássico de tempo discreto. Uma revisão de literatura sobre servomecanismos, desde os seus componentes básicos até o sistema de controle é apresentada, visando contextualizar o tema proposto. Em seguida são descritos os procedimentos metodológicos que incluem a modelagem matemática do MCCIP, processo de redução de ordem do sistema, projeto de controle para este sistema e acionamento elétrico do motor. O controlador foi projetado por meio do método de sintonização por Lugar Geométrico das Raízes (LGR), utilizando como ferramenta de projeto o sisotool do software MATLAB®. A validação do modelo matemático e a simulação computacional do controlador foi realizada no software PSIM®. Enquanto que o acionamento preliminar do MCCIP, foi efetuado no software PROTEUS®. Por fim, são apresentados os valores paramétricos obtidos em ensaios, os resultados de simulação das malhas de controle para rastreabilidade de posição e o comportamento do controlador no protótipo desenvolvido. Como resultado final, o controlador se mostrou adequadamente projetado, mesmo com o atuador apresentando problemas de limitação mínima no esforço do controlador devido à queda de tensão nas escovas. | pt_BR |
| dc.description.abstract | This work proposes the application of a digital position control method in a brushed permanent magnet direct current motor (PMDCM), applied to an astronomical observatory dome using a classic discrete time controller. A literature review on servomechanisms, from its basic components to the control system is presented, aiming to contextualize the proposed theme. The following are the methodological procedures that include the PMDCM mathematical modeling, system order reduction process, control design for this system and electric motor drive. The controller was designed using the Geometric Root Location tuning (GRT) method, using as a design tool the sisotool of the MATLAB® software. The validation of the mathematical model and the computer simulation of the controller was performed using the PSIM® software. While the preliminary activation of the MCCIP was performed in the PROTEUS® software. Finally, the parametric values obtained in the tests, the control loop simulation results for position traceability and the controller behavior in the developed prototype are presented. As a final result, the controller proved to be properly designed, even with the actuator experiencing minimal limitation problems in controller effort due to voltage drop on the brushes. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.uricer.edu.br/handle/35974/210 | |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.subject | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| dc.subject | Servomecanismo | pt_BR |
| dc.subject | Controle digital de posição | pt_BR |
| dc.subject | Redução de ordem | pt_BR |
| dc.subject | Simulação computacional | pt_BR |
| dc.subject | Implementação experimental | pt_BR |
| dc.subject | Motor CC de ímãs permanentes | pt_BR |
| dc.title | Controle digital de posição com redução de ordem da planta aplicado a uma cúpula de observatório astronômico | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |