Automação de plataforma de colhedora de grãos
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Autores
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Data
2021
Resumo
Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema eletrônico embarcado que possibilita o auto nivelamento da plataforma de uma colhedora de grãos. O embasamento e contextualização foi feito a partir da revisão bibliográfica referente à história das colhedoras de grãos e seus princípios de funcionamento, sobre o sistema de nivelamento da plataforma e também sobre os sistemas embarcados. Além disso, a elaboração do trabalho contou com visita técnica a uma oficina e revenda de máquinas agrícolas, que contribuiu para a identificação do modelo da colhedora e da plataforma a ser implementada. O projeto possui como objetivo desenvolver um sistema eletrônico embarcado para o auto nivelamento da plataforma de uma colhedora, gerando maior eficiência na colheita e precisão na operação da máquina agrícola. Ademais, foram desenvolvidos testes para validar a funcionalidade do sistema. Para tanto, realizou-se a simulação computacional do sistema proposto, utilizando os programas PIC C Compiler CCS e SimulIDE; foram executados os testes parciais em bancada; e, a realização da validação do sistema eletrônico embarcado através do desenvolvimento de um protótipo. Além disso, realizou-se levantamento dos custos da placa eletrônica e uma estimativa de gastos para instalação do sistema em uma colhedora de grãos. Por fim, constatou-se que o sistema desenvolvido apresentou resultados que condizem com o projeto e, desta forma, propiciam a implementação em uma colhedora de grãos.
Abstract/Resumen
This work present the study and development of an embedded eletronic system that will enables the self-leveling of the plataform of a grain havester. The foundation and contextualization was made from the litarature review regarding the history of grain havester and their operating principles on the plataform heveling and also on the embedded system. Besides that , the preparation from work included a tecnical visit to a workshop and agricultural marchinery dealership wich contributed to the identification of the harvester model and the plataform to be implemented. The Project objective to develop na embedded eletronic system for the self-beveling of the plataform of a harvester, generating greater efficiency in harvesting and precision in agricultural machine operation, Furthermore, the presente were developed tests to validate the sistem’s functionality. Therefore, a computer simulation of the proposed system was carried out, using the PIC C Compiler CCS and SimulIDE programs; partial bench test were performed; and the validation of the embedded eletronic system through the development of a prototype. More, a survey of the costs of the eletronic board and a estimate of the spent for installing the system in a grain harvester werw carried. Finally, it was found that the developed system presented results that match the project and, in this way, allow the implementation in a grain harvester out.
Instituição
Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões