Desenvolvimento de uma mesa interativa de RPG utilizando robótica assistencial

Riedel, Natanael Felipe Krebs

Desenvolvimento de uma mesa interativa de RPG utilizando robótica assistencial

Arquivos

Natanael Felipe Krebs Riedel.pdf (2.65 MB)

Autores

Riedel, Natanael Felipe Krebs

Orientadores

Reis, Camila Sampaio dos

Data

2020

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô assistencial com o objetivo de promover maior interação social entre as crianças. Para contextualizar o tema, foi realizada uma revisão de literatura, buscando encontrar possíveis soluções para a abordagem proposta. Foram identificadas tecnologias educacionais disponíveis, metodologias de ensino e formas de aprendizado, se destacando o role-playing game (RPG) como ferramenta de ensino. Ao mesmo tempo, foram definidas as atividades e reprodução de efeitos implementados no robô. Para a modelagem dos componentes físicos do robô foi utilizado o software Autodesk Inventor e para realizar a integração das metodologias de RPG, ensino e monitoramento foi utilizado o software online Roll20, o qual é responsável pelas funções da mesa interativa, executado através de um Raspberry Pi Em seguida foi montado na prática o robô com todos os seus componentes e realizados os devidos testes, tanto dos componentes individuais, quanto a sua interação em conjunto. De modo geral, os resultados apresentam-se divididos. A implementação prática da parte móvel do robô, que inclui os braços e a cabeça não atendeu a expectativa inicial devido a falha de alguns componentes. Entretanto a parte do software da mesa interativa de RPG, englobando toda a parte de iluminação e monitoramento do ambiente, em conjunto com o software de apresentação da história, superaram a expectativa inicial, dando a estrutura do robô um aspecto amigável e inspirador, bem como a proposta metodológica implantada para atingir o objetivo da interação desejada entre as crianças.

Abstract/Resumen

This work presents the development of an assistance robot with the objective of promoting greater social interaction among children. To contextualize the theme, a literature review was carried out, seeking to find possible solutions for the proposed approach. Available educational technologies, teaching methodologies and forms of learning were identified, highlighting the role-playing game (RPG) as a teaching tool. At the same time, the possible activities and reproduction of effects to be implemented in the robot were defined. For modeling the physical components of the robot, the Autodesk Inventor software was used and to perform the integration of RPG, teaching and monitoring methodologies, the Roll20 online software was used, which is responsible for the functions of the interactive table, executed through a Raspberry Pi. Then the robot with all its components was assembled in practice and the necessary tests were carried out, both for the individual components and for their interaction together. In general, the results are divided. The practical implementation of the mobile part of the robot, which includes the arms and head, did not meet the initial expectations due to the failure of some components. However, the software part of the RPG table, encompassing all the lighting and environmental monitoring, together with the story presentation software, exceeded the initial expectation, giving the robot structure a friendly and inspiring aspect, as well as the implemented methodological proposal will provide the desired interaction between children.